Главная Рус Eng

    Компании отрасли региона
  Специальные
предложения
 
Kravitz Invest Consulting
Представляет: Kravitz Invest Consulting
Отрасль: IT
Регион:
ID проекта: PRS000139

Реконструкция аэропортового комплекса (г.Оренбург)
Представляет: ФГУП «Оренбургские авиалинии»
Отрасль:
Регион:
Объем инвестиций: 1392000000 Руб
ID проекта: PRS000230

Посёлок "ЭкоДолье", село Ивановка Оренбургской области
Представляет: ООО "Экодолье Оренбург"
Отрасль:
Регион:
Объем инвестиций: 2600000000 Руб
ID проекта: PRS000247






Технология динамического равновесия в полноразмерных игровых устройствах

ID:PRS001239 // Дата обновления: 2011-03-16 // Просмотры: 1

Правообладатели:
Evdokimov A & Co
Рейтинг проекта:
 5 баллов (7214 голосов)
Объем инвестиций:
45 000 000 Руб

Состояние проекта:
In progress

Описание проекта
Технология динамического равновесия прямохождения в полноразмерных игровых устройсвах стоимостью 300-2500 $ 
Автор:       Евдокимов Александр Васильевич
Адрес:       Телефон : +79016101432
e-mail:       reinbb@mail.ru 

Проблема:             
Рынок наполняется и расширяется небольшими  и недорогими прямоходящими роботами (biped walking robots), но потребность в полноразмерных устройствах с доступными ценами не удовлетворена.             Причина отсутствия недорогих полноразмерных аппаратов обусловлена используемой на настоящий момент технологией поддержания так называемого квазистатического равновесия. Она обуславливает экспоненциальный рост ценовой стоимости прямоходящих устройств при увеличении размеров:        
Robonova  - 1
Высота     - 32 см
Вес          - 1.2 кг
Число приводов (моторов) - 16-22
Стоимость - 1300$ 

Asimo
Высота - 130 см
Вес - 54 кг
Число приводов (моторов) - 34
Стоимость - более 1 000 000 $ 

Решение:        
заключается в разработке полноразмерных недорогих роботов основанных на технологии динамического равновесия, которая  обеспечивает  выход на обьемный рынок игровых устройств. Низкая себестоимость достигается кардинальным упрощением конструкции при сохранении способности к прямохождению и поворотам:            
- уменьшением числа сервоприводов до 5            
- снижением потребления электроэнергии            
- снижением веса конструкции до 0,9-3,5  кг (* управление динамическим равновесием упрощается при увеличении размеров) 

Образец  С целью оценки принципиальной возможности использования алгоритмов динамического равновесия был разработан и реализован макет, который продемонстрировал способность к устойчивому прямохождению. Результаты тестирования макета показали возможность использования разработанных алгоритмов динамического равновесия для предлагаемого в данном проекте устройства. (алгоритмы адаптации к предлагаемому устр.) 

Этапы:            
- доработка математической модели динамического равновесия            
- реализация мат. модели в физическом симуляторе "open dynamic engine"            
- изготовление и доработка физических образцов.             
- разработка прогр. обеспечения микропроцессоров            
- подготовка документации для производства.            
- подготовка рынков сбыта            
- организация сборочного производства 

Команда:              
Проект инициирован автором, который имеет опыт работы в российских филиалах компний силиконовой долины около 9 лет в должности principal software engineer. (uRoam inc, Filanet inc, F5 Networks). 
В проекте учавствуют коллеги с опытом работы в тех же компаниях от 6 до 9 лет. 


Контактная информация



Комментировать могут только зарегистрированные пользователи!